一、概述

 步進伺服控制實驗臺集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓教學設備，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計與畢業(yè)設計。

二、步進伺服控制實驗臺組成及功能：
1、機構(gòu)部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2、PLC主機：主機CPU224DC/DC/DC（內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3、步進系統(tǒng)：ST-29步進驅(qū)動器及57BYG三相混合式步進電機兩套，用于X、Y軸驅(qū)動。
4、伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
5、人機界面：采用64K色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6、配二軸定位模型

三、實訓項目：
任務一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1、步進電機及驅(qū)動器的選型
2、步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3、步進電機驅(qū)動器的設置
4、PLC 控制步進電機的程序編寫
5、步進電機運行與調(diào)試
任務二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1、伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2、伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3、伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設置
4、通過操作面板控制伺服電機的運行
5、使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態(tài)界面制作
4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設置
任務四：電氣控制電路的安裝和PLC編程
1、PLC•步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2、PLC•步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3、PLC•伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4、基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5、基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
四、技術(shù)性能：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm